隨著海洋資源開發和應用的興起,在實驗水槽中模擬海上動力環境已逐步成為一門實驗研究技術。目前國內平板式造波機的設計均為經驗設計,對於薄弱環節以及各個部分的變形情況沒有相關的數據資料,造波機的優化無從談起,既要保證造波機的剛度、強度和足夠的時間響應,達到產生波浪的精度要求,又要求材料最省。根據目前的國內外現狀以及存在的問題,本文現對其造波機進行優化分析,這對於造波機的設計以及提供重要數據參考具有重要意義。
造波機是一種能夠在實驗水池中人為造出各種波浪,對船舶、港工、波浪發電裝置等進行模擬試驗的專用設備,是室內模擬海洋環境中不可缺少的裝置。導軌座是原型水槽造波機中的關鍵部件之一,它的功能是使滑板帶動造波板在其上進行往複直線運動,其與基礎相連接,承受造波機電控係統運行引起的各種載荷。它需有足夠的剛度和強度,以保證造波係統在各種載荷下能正常運行;同時也需減輕重量,降低成本。
本文采用有限元分析模擬的方法對造波機中的導軌座進行靜力學分析,得到變形、應力分布雲圖;對其進行固有頻率分析,得出導軌座的各階固有頻率,確定需要避免共振的主要固有頻率。並以減輕重量為設計目標對其進行結構優化,為造波機參數設計提供理論依據。
造波機的機械裝置主要包括:造波板、導軌座、滑架、橫梁、齒輪齒條以及異步伺服電機等。造波機械裝置采用推板式造波機,由4台大型異步伺服電機通過傳動機構齒輪齒條驅動造波推板在直線導軌上進行往複直線運動。其波浪的產生是靠造波板在水中的往複運動來實現的,波高取決於造波板的行程和速度,波長則取決於其往複運動的頻率。
原型水槽造波機總體尺寸為:長38175mm、寬8800mm、高14200mm,有效行程±5m,最大載荷107t,最大波高3.5m,最大連續工作直線速度2.25m/s,采用正旋波來簡化分析,波周期T=0.5s~5s。造波機整體機構圖示意圖。
導軌座總體尺寸為:長19080mm,寬520mm,高620mm。整個導軌座采用帶孔鋼板和20組加強筋焊接而成,在ANSYS中,可認為是剛性連接。
由於此導軌座模型較為複雜,因此采用三維繪圖軟件solidworks對其進行幾何模型的繪製。建立幾何模型後,給其模型賦予材料屬性,設置單元尺寸,進行網格劃分,得出有限元模型。由於此導軌座模型較長且可分為20個完全對稱的小節,每個小節受力完全相同,故鑒於此模型特點,特選取其中兩小節做有限元仿真模擬。
由於導軌座在實際工作工程中要承受拉力,壓力以及彎矩,因此選擇SOLID185實體單元。
異步伺服電機通過聯軸器驅動齒輪齒條運動,齒條帶動滑板在導軌座上做往複直線運動,從而可使造波板在水中做水平方向移動,產生波浪。導軌座在豎直方向所受力為:其上部所有零件的重力、兩對齒輪的徑向力;在水平方向所受力為:兩對齒輪切向力、水給予造波板的阻力傳遞到此處的壓力。其中,水給予造波板的阻力通過滑架、鉸軸傳遞給導軌座,且水的衝擊力是隨水速變化的。
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